根据超声波的传播特性，解释传输时间夹持式和插入式管道需要哪些类型的管道材料和介质。

1）夹装式传感器 符合要求的管道材料种类繁多，包括各种金属管道、各种工程塑料管道以及其他材质均匀致密的管道。无论管道类型如何，其材质必须均匀致密，且具有良好的导声性。材料中不应存在空隙，管壁应光滑平整。如果管道有衬里，衬里材料应符合我公司仪器的要求，并与管道紧密结合，无任何缝隙。测量介质为单相液体，不含过多或过大的气泡和固体颗粒杂质，介质温度范围为-35～85℃（标准型）或-35～200℃（高温型）。

2) 插入式传感器 对管道材质基本没有要求。对于可焊接的金属管道，可直接焊接安装；对于其他不可焊接的金属和非金属管道，可通过箍环安装。测量介质为单相液体，不含过多或过大的气泡和固体颗粒杂质，介质温度范围为-35～85℃（标准型）或-35～150℃（高温型）。此外，使用插入式传感器进行测量时，还应考虑介质的毒性、介质对探头的腐蚀性以及介质的工作压力≤2.5MPa（1.6MPa）。当介质较脏，污染物容易附着在探头上时，应定期清洗探头。